El terminal de entrada analógica EL3318 permite la conexión directa de ocho termopares y, por lo tanto, es especialmente adecuado para el uso que ahorra espacio en armarios de control. El circuito del terminal EtherCAT puede operar sensores de termopar utilizando la técnica de 2 hilos. Un microprocesador maneja la linealización en todo el rango de temperatura, que se puede seleccionar libremente.
El terminal de salida analógica EL4031 genera señales en el rango entre -10 y +10 V. El voltaje se suministra al nivel de proceso con una resolución de 12 bits y está eléctricamente aislado.
El terminal del controlador (maestro) EL6631 PROFINET RT es compatible con la función en tiempo real (RT) completa, así como con amplias posibilidades de diagnóstico. Se admiten todos los servicios de conformidad con la clase de conformidad B. Se pueden proyectar hasta 15 dispositivos PROFINET RT en el EL6631.
El terminal de dispositivo PROFINET RT (esclavo) EL6631-0010 permite un intercambio de datos sencillo entre EtherCAT y PROFINET RT. Es un dispositivo en el ramal EtherCAT, que puede constar de hasta 65.535 dispositivos.
El terminal maestro PROFIBUS EL6731 admite el protocolo PROFIBUS con todas sus características. Dentro de una red de terminales EtherCAT, permite la integración de cualquier dispositivo PROFIBUS.
Son posibles tiempos de ciclo a partir de 200 µs. PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2 maestro y esclavo hasta 12 Mbit/s potentes interfaces de diagnóstico y parámetros La gestión de errores para cada usuario del bus se puede configurar libremente. Es posible leer la configuración del bus y asignar automáticamente los archivos “GSD”.
El controlador de terminal de bus BC3100 es un acoplador de bus con funcionalidad PLC integrada y tiene una interfaz de bus de campo para PROFIBUS. Es un esclavo inteligente y se puede utilizar como inteligencia distribuida en el sistema PROFIBUS. En el BC3100, una unidad consiste en el controlador, entre 1 y 64 terminales y una terminal final de bus.
El controlador de terminal de bus compacto BC3150 en una carcasa compacta es un acoplador de bus con funcionalidad de PLC integrada y tiene una interfaz de bus de campo para PROFIBUS.
Los Bus Terminal Controllers son acopladores de bus con funcionalidad PLC integrada. El controlador de terminal de bus Compact BC5150 para CANopen amplía la serie de controladores pequeños de Beckhoff con una versión económica en una carcasa compacta. El controlador CANopen ofrece detección automática de velocidad en baudios de hasta 1 Mbaudio y dos interruptores de selección de direcciones para la asignación de direcciones.
Los Bus Terminal Controllers son acopladores de bus con funcionalidad PLC integrada. El controlador de terminal de bus BC5250 "compacto" para DeviceNet amplía la serie de controladores pequeños de Beckhoff con una versión económica en una carcasa compacta. El controlador DeviceNet ofrece detección automática de velocidad en baudios de hasta 500 kbaudios y dos interruptores de selección de direcciones para la asignación de direcciones.
El controlador de terminal de bus BC7300 es un acoplador de bus con funcionalidad PLC integrada y tiene una interfaz de bus de campo para Modbus. El BC7300 es un esclavo inteligente y se puede utilizar como inteligencia no central en el sistema Modbus.
El controlador de terminal de bus compacto BC8050 con interfaz serial RS485 amplía la serie de controladores pequeños de Beckhoff con una versión económica en una carcasa compacta. Se implementa un protocolo serie abierto, como en los acopladores de bus BK8x00, y el protocolo Modbus RTU/ASCII. La dirección y el protocolo se seleccionan a través de los dos interruptores de selección giratorios.