El terminal de salida analógica EL4134-0020 genera señales en el rango entre -10 y +10 V. El voltaje se suministra al nivel del proceso con una resolución de 16 bits y está eléctricamente aislado. Los canales de salida del terminal EtherCAT tienen un potencial de tierra común. El EL4134-0020 tiene cuatro canales. El estado de la señal del terminal EtherCAT se indica mediante diodos emisores de luz.
El terminal de salida analógica EL4712 genera señales de salida en el rango entre 0 y 20 mA. La tensión se suministra a nivel de proceso con una resolución de 16 bits y está eléctricamente aislada. Los canales de salida tienen un potencial de tierra común. Las salidas se muestrean con un múltiplo entero ajustable (factor de sobremuestreo: n) de la frecuencia del ciclo del bus (n microciclos por ciclo del bus). Para cada ciclo de bus, el terminal EtherCAT recibe un bloque de datos de proceso que se emite consecutivamente.
El terminal de salida analógica EL4732 genera señales en el rango entre -10 V y +10 V. El voltaje se suministra al nivel de proceso con una resolución de 16 bits y está eléctricamente aislado. Los canales de salida tienen un potencial de tierra común.
El terminal EtherCAT del monitor SSI EL5001-0011 se utiliza para monitorear el intercambio de datos entre el maestro SSI y el codificador SSI (esclavo). El codificador se alimenta a través de la interfaz SSI existente. El circuito de interfaz hace que el flujo de datos entrantes esté disponible para el controlador como una palabra de datos en la imagen del proceso. Varios modos de funcionamiento se pueden establecer de forma permanente a través del registro de control.
El terminal EtherCAT EL5001-0090 es un maestro SSI y permite la conexión directa de un codificador absoluto con SSI (interfaz serial síncrona). Se admiten codificadores de una vuelta y de varias vueltas. La alimentación de 24 V del codificador se puede proporcionar directamente a través de los puntos de conexión de terminales.
El terminal EtherCAT EL5101 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422) o señales TTL de terminación única.
El terminal EtherCAT EL5151-0090 es una interfaz para la conexión directa de un codificador incremental (24 V HTL). Una entrada digital adicional de 24 V está disponible para almacenar o bloquear el estado del contador.
La interfaz serial EL6021-0021 permite la conexión de dispositivos con interfaz RS422 o RS485. Estos dispositivos se comunican con el dispositivo de automatización a través del acoplador.
TwinCAT 3.1 ofrece una opción para gestionar las licencias de software TwinCAT a través del EtherCAT Terminal EL6070. El EL6070 incorpora la clave de licencia de hardware en el sistema de E/S EtherCAT modular. La transferencia de datos se realiza a través de EtherCAT.
Tenga en cuenta que EL6070 y EL6070-0033 son dos dispositivos diferentes en términos de EtherCAT y, por lo tanto, no son intercambiables en la configuración de E/S de EtherCAT.
El terminal EL6224 IO-Link permite la conexión de hasta cuatro dispositivos IO-Link. Estos pueden ser actuadores, sensores o una combinación de ambos. Se utiliza una conexión punto a punto entre el terminal y el dispositivo.
El terminal de dispositivo PROFINET RT (esclavo) EL6631-0010 permite un intercambio de datos sencillo entre EtherCAT y PROFINET RT. Es un dispositivo en el ramal EtherCAT, que puede constar de hasta 65.535 dispositivos.
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