El terminal de entrada analógica EL3021 procesa señales en el rango entre 4 y 20 mA. La corriente se digitaliza a una resolución de 12 bits y se transmite, eléctricamente aislada, al dispositivo de automatización de nivel superior. Los canales de entrada del terminal EtherCAT tienen entradas diferenciales y poseen un potencial de tierra interno común. El EL3021 es la versión monocanal y se caracteriza por su fina granularidad y aislamiento eléctrico.
El terminal de entrada analógica EL3121 procesa señales en el rango de 4 a 20 mA. La corriente se digitaliza a una resolución de 16 bits y se transmite, eléctricamente aislada, al dispositivo de automatización de nivel superior. Los canales de entrada del terminal EtherCAT tienen entradas diferenciales y poseen un potencial de tierra interno común. El EL3121 es la versión monocanal y se caracteriza por su granularidad fina y aislamiento eléctrico.
El terminal de salida analógica EL4021 genera señales en el rango entre 4 y 20 mA. La alimentación se suministra a nivel de proceso con una resolución de 12 bits y está eléctricamente aislada.
El terminal EtherCAT EL5021 se utiliza para la conexión directa de una sonda de medición o codificador con salida de tensión diferencial sinusoidal de 1 VPP. Frecuencias de entrada de máx. Se pueden evaluar 250 kHz.
El terminal EtherCAT EL5021-0090 se utiliza para la conexión directa de una sonda de medición o codificador con salida de tensión diferencial sinusoidal de 1 VPP. Frecuencias de entrada de máx. Se pueden evaluar 250 kHz. La lectura actual del contador se puede poner a cero (restablecer) o almacenar por separado a través de la pista C del codificador, que también se denomina marca de referencia.
La interfaz serial EL6021 permite la conexión de dispositivos con interfaz RS422 o RS485. Estos dispositivos se comunican con el dispositivo de automatización a través del acoplador.