El terminal EtherCAT EL5101-0010 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422). Con una frecuencia de entrada máxima de hasta 5 MHz, es especialmente adecuado para aplicaciones dinámicas.
El terminal EtherCAT EL5101-0011 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422). Procesa las señales para una resolución más fina de los valores de posición según el principio de sobremuestreo. La alimentación de 5 V y 24 V del codificador se puede proporcionar directamente a través de los puntos de conexión de terminales.
El terminal EtherCAT EL5101-0090 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422) o señales TTL de un solo extremo.
El terminal de puerto de conmutador Ethernet EL6601 se utiliza para la conexión descentralizada de dispositivos Ethernet a la red de terminales EtherCAT. El sistema EtherCAT transmite la comunicación Ethernet de los dispositivos conectados de forma totalmente transparente y sin colisiones.
El terminal del controlador (maestro) EL6631 PROFINET RT es compatible con la función en tiempo real (RT) completa, así como con amplias posibilidades de diagnóstico. Se admiten todos los servicios de conformidad con la clase de conformidad B. Se pueden proyectar hasta 15 dispositivos PROFINET RT en el EL6631.
El terminal de dispositivo PROFINET RT (esclavo) EL6631-0010 permite un intercambio de datos sencillo entre EtherCAT y PROFINET RT. Es un dispositivo en el ramal EtherCAT, que puede constar de hasta 65.535 dispositivos.
El Terminal EtherCAT EL6688 se presenta como un dispositivo en el sistema de sincronización IEEE 1588 con soporte para PTPv1 (IEEE 1588-2002) y PTPv2 (IEEE 1588-2008) basado en Ethernet.
Son posibles tiempos de ciclo a partir de 200 µs. PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2 maestro y esclavo hasta 12 Mbit/s potentes interfaces de diagnóstico y parámetros La gestión de errores para cada usuario del bus se puede configurar libremente. Es posible leer la configuración del bus y asignar automáticamente los archivos “GSD”.
El terminal esclavo de Interbus facilita el intercambio de datos entre EtherCAT e Interbus. Para ambos sistemas de bus, el terminal "refleja" hasta 32 palabras de entrada y 32 palabras de salida al otro sistema respectivo.
El terminal de alimentación de potencial EL9210 con fusible y diagnóstico permite configurar diferentes grupos de potencial con una tensión estándar protegida de 24 V CC. La tensión de alimentación se toma a través de los contactos de los terminales frontales, se fusiona y pasa a los terminales adyacentes a través de los contactos de alimentación internos. El fusible es un fusible de 6,3 A, que se puede cambiar en la parte delantera.
El terminal de fuente de alimentación EL9410 se utiliza para actualizar el E-bus. Los datos se intercambian entre el acoplador y el terminal EtherCAT a través del E-bus.
El terminal de la fuente de alimentación EL9510 toma el voltaje de entrada (24 V CC) y lo utiliza para generar un voltaje de salida de 10 V CC a 0,5 A, que se puede derivar en el terminal.