SIMATIC S7-200, CPU 224XP Unidad compacta, fuente de alimentación de CC 14 DI DC/10 DO DC, 2 AI, 1 AO, 12/16 KB progr./10 KB de datos, 2 PPI/interfaz programable por el usuario
Módulo inversor ACOPOSmulti3, 22 A, AS, placa fría o montaje de paso, 2 ejes, optimizado para aplicaciones con requisitos de control descentralizados, de lazo abierto y de lazo cerrado computacionalmente intensivos