El terminal maestro PROFIBUS EL6731 admite el protocolo PROFIBUS con todas sus características. Dentro de una red de terminales EtherCAT, permite la integración de cualquier dispositivo PROFIBUS.
El terminal esclavo de Interbus facilita el intercambio de datos entre EtherCAT e Interbus. Para ambos sistemas de bus, el terminal "refleja" hasta 32 palabras de entrada y 32 palabras de salida al otro sistema respectivo.
El terminal EtherCAT EL6851 es un terminal maestro DMX y permite la conexión de hasta 32 dispositivos sin repetidor. El terminal maestro DMX puede enviar hasta 512 bytes de datos (esto se puede configurar a través del terminal). Por lo tanto, a 250 kbit/sa es posible una velocidad de datos máxima de 44 kHz. La interfaz RS485 en EL6851 está eléctricamente aislada y garantiza una alta inmunidad a interferencias.
El acoplador EtherCAT BK1150 es el enlace entre el protocolo EtherCAT a nivel de bus de campo y los terminales de bus. El acoplador convierte los telegramas que pasan de Ethernet 100BASE-TX al bus de terminales interno, independiente del bus de campo.
El acoplador de bus compacto BK3150 para PROFIBUS amplía el sistema de terminales de bus de Beckhoff con una versión económica en una carcasa compacta.
El acoplador de bus BK5220 Economy plus conecta el sistema de bus DeviceNet a los bloques de terminales electrónicos, que se pueden ampliar de forma modular.
El acoplador de bus compacto BK7150 conecta el sistema CC-Link a los bloques de terminales electrónicos, que se pueden ampliar de forma modular. Una unidad consta del acoplador de bus, cualquier número de hasta 64 terminales y un terminal final. La tecnología de extensión K-bus permite la conexión de hasta 255 terminales de bus distribuidas espacialmente a un acoplador de bus.
El acoplador de bus BK9053 conecta PROFINET con los bloques de terminales electrónicos modulares y ampliables. Una unidad consta de un acoplador de bus, cualquier número de 1 a 64 terminales (255 con extensión de bus K) y un terminal final.
El terminal de salida digital KL2022 conecta las señales de control binarias de la unidad de automatización a los actuadores en el nivel de proceso con aislamiento eléctrico. Maneja diferentes corrientes de carga y sus salidas están protegidas contra cortocircuito. La Terminal de Ómnibus contiene dos canales que indican su estado de señal por medio de diodos emisores de luz.
El terminal de salida digital KL2212 conecta las señales de control binarias de la unidad de automatización a los actuadores en el nivel de proceso con aislamiento eléctrico.
El terminal de entrada analógica KL3022 maneja señales en el rango de 4 a 20 mA. La corriente se digitaliza a una resolución de 12 bits y se transmite, en forma eléctricamente aislada, al dispositivo de automatización de nivel superior.
El terminal de entrada analógica KL3122 maneja señales en el rango de 4 a 20 mA. La corriente se digitaliza a una resolución de 16 bits (el valor predeterminado es de 15 bits) y se transmite, en forma eléctricamente aislada, al dispositivo de automatización de nivel superior.
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