La interfaz serial EL6001 permite la conexión de dispositivos con interfaz RS232. El dispositivo conectado al Terminal EtherCAT EL6001 se comunica con el dispositivo de automatización a través del acoplador. El canal de comunicación activo funciona independientemente del sistema de bus de nivel superior en modo dúplex completo hasta 115,2 kbaudios. La interfaz RS232 garantiza una alta inmunidad a las interferencias a través de señales eléctricamente aisladas.
La interfaz serial EL6002 permite la conexión de dispositivos con dos interfaces RS232. Los dispositivos conectados al terminal EtherCAT EL6002 se comunican con el dispositivo de automatización a través del acoplador.
El controlador de terminal de bus BC3100 es un acoplador de bus con funcionalidad PLC integrada y tiene una interfaz de bus de campo para PROFIBUS. Es un esclavo inteligente y se puede utilizar como inteligencia distribuida en el sistema PROFIBUS. En el BC3100, una unidad consiste en el controlador, entre 1 y 64 terminales y una terminal final de bus.
El controlador de terminal de bus compacto BC3150 en una carcasa compacta es un acoplador de bus con funcionalidad de PLC integrada y tiene una interfaz de bus de campo para PROFIBUS.
Los Bus Terminal Controllers son acopladores de bus con funcionalidad PLC integrada. El controlador de terminal de bus Compact BC5150 para CANopen amplía la serie de controladores pequeños de Beckhoff con una versión económica en una carcasa compacta. El controlador CANopen ofrece detección automática de velocidad en baudios de hasta 1 Mbaudio y dos interruptores de selección de direcciones para la asignación de direcciones.