El módulo está equipado con 1 entrada para un codificador incremental ABR con señales de salida basadas en RS422 y alimentación de codificador de 5 V. Las entradas del codificador son monitoreadas (A, B, R, A\, B\, R\).
Este módulo está equipado con 1 entrada para codificadores absolutos SSI con señal de codificador de 5 V. La señal de datos es monitoreada (Data, Data).
Este módulo está equipado con 1 entrada para codificadores incrementales ABR con señales de salida de acuerdo con RS422 y alimentación de codificador de 5 V.
El módulo está equipado con una interfaz de codificador SinCos. Las señales de entrada son monitoreadas. Esto permite detectar líneas abiertas o en cortocircuito, así como fallas en la alimentación del codificador.
El módulo está equipado con 2 salidas para conexiones de 3 hilos. Está diseñado para bloques de terminales X20 de 6 pines. Si es necesario (por ejemplo, por razones logísticas), también se puede utilizar el bloque de terminales de 12 pines.
El módulo de motor paso a paso se utiliza para controlar hasta 2 motores paso a paso con una tensión nominal de 24 a 38,5 V CC ±25 % a una corriente de motor de hasta 3 A (5 A pico). Además, este módulo dispone de 6 entradas digitales que pueden utilizarse como finales de carrera o entradas de encoder.
El módulo está equipado con 2 salidas para conexiones de 3 hilos. Está diseñado para bloques de terminales X20 de 6 pines. Si es necesario (por ejemplo, por razones logísticas), también se puede utilizar el bloque de terminales de 12 pines.
Este módulo es un módulo contador multifuncional. Se puede conectar a dos codificadores SSI, dos codificadores ABR, cuatro codificadores AB u ocho contadores de eventos. Cuatro salidas están disponibles para modulación de ancho de pulso. Las funciones también se pueden mezclar .
Este módulo es un módulo contador multifuncional. Se puede conectar a un codificador SSI, un codificador ABR, dos codificadores AB o cuatro contadores de eventos. Hay dos salidas disponibles para modulación de ancho de pulso. Las funciones también se pueden mezclar.