El terminal de entrada analógica EL3002 procesa señales en el rango entre -10 y +10 V. El voltaje se digitaliza a una resolución de 12 bits y se transmite, aislado eléctricamente, al dispositivo de automatización de nivel superior. Los canales de entrada del terminal EtherCAT son entradas de un solo extremo con un potencial de tierra interno común. El estado de la señal de los terminales EtherCAT se indica mediante diodos emisores de luz.
El terminal de entrada analógica EL3174-0002 tiene cuatro entradas parametrizables individualmente. A través de cada canal se pueden procesar señales en el rango de -10/0 a +10 V o -20/0/+4 a +20 mA. El controlador debe configurar cada canal en modo U o I a través de CoE.
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