El terminal de entrada analógica EL3602-0010 maneja señales en el rango entre -75…+75 mV. El voltaje se digitaliza a una resolución de 24 bits y se transmite, eléctricamente aislado, al dispositivo de automatización de nivel superior.
El terminal de salida analógica EL4001 genera señales en el rango de 0 a 10 V. El voltaje se suministra al nivel de proceso con una resolución de 12 bits y está eléctricamente aislado.
El terminal de salida analógica EL4112-0010 genera señales de salida analógica en el rango entre -10 y +10 mA. La alimentación se suministra a nivel de proceso con una resolución de 16 bits y está eléctricamente aislada. El potencial de tierra para los canales de salida de un terminal EtherCAT es común con el suministro de 24 V CC. Las etapas de salida son alimentadas por el suministro de 24 V. El estado de la señal de los terminales EtherCAT se indica mediante diodos emisores de luz.
El terminal EtherCAT EL5001 es un maestro SSI y permite la conexión directa de un codificador absoluto con SSI (interfaz serial síncrona). Se admiten codificadores de una vuelta y de varias vueltas. La alimentación de 24 V del codificador se puede proporcionar directamente a través de los puntos de conexión de terminales. El terminal de la unidad de fuente de alimentación EL9505 se puede utilizar para una tensión de funcionamiento del codificador de 5 V opcional.
El terminal EtherCAT del monitor SSI EL5001-0011 se utiliza para monitorear el intercambio de datos entre el maestro SSI y el codificador SSI (esclavo). El codificador se alimenta a través de la interfaz SSI existente. El circuito de interfaz hace que el flujo de datos entrantes esté disponible para el controlador como una palabra de datos en la imagen del proceso. Varios modos de funcionamiento se pueden establecer de forma permanente a través del registro de control.
El terminal EtherCAT EL5001-0090 es un maestro SSI y permite la conexión directa de un codificador absoluto con SSI (interfaz serial síncrona). Se admiten codificadores de una vuelta y de varias vueltas. La alimentación de 24 V del codificador se puede proporcionar directamente a través de los puntos de conexión de terminales.
El terminal EtherCAT EL5101-0010 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422). Con una frecuencia de entrada máxima de hasta 5 MHz, es especialmente adecuado para aplicaciones dinámicas.
El terminal EtherCAT EL5101-0011 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422). Procesa las señales para una resolución más fina de los valores de posición según el principio de sobremuestreo. La alimentación de 5 V y 24 V del codificador se puede proporcionar directamente a través de los puntos de conexión de terminales.
La interfaz serial EL6001 permite la conexión de dispositivos con interfaz RS232. El dispositivo conectado al Terminal EtherCAT EL6001 se comunica con el dispositivo de automatización a través del acoplador. El canal de comunicación activo funciona independientemente del sistema de bus de nivel superior en modo dúplex completo hasta 115,2 kbaudios. La interfaz RS232 garantiza una alta inmunidad a las interferencias a través de señales eléctricamente aisladas.
El terminal de dispositivo PROFINET RT (esclavo) EL6631-0010 permite un intercambio de datos sencillo entre EtherCAT y PROFINET RT. Es un dispositivo en el ramal EtherCAT, que puede constar de hasta 65.535 dispositivos.
Son posibles tiempos de ciclo a partir de 200 µs. PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2 maestro y esclavo hasta 12 Mbit/s potentes interfaces de diagnóstico y parámetros La gestión de errores para cada usuario del bus se puede configurar libremente. Es posible leer la configuración del bus y asignar automáticamente los archivos “GSD”.
El terminal esclavo de Interbus facilita el intercambio de datos entre EtherCAT e Interbus. Para ambos sistemas de bus, el terminal "refleja" hasta 32 palabras de entrada y 32 palabras de salida al otro sistema respectivo.
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