El terminal de entrada analógica EL3011 procesa señales en el rango entre 0 y 20 mA. La corriente se digitaliza a una resolución de 12 bits y se transmite, eléctricamente aislada, al dispositivo de automatización de nivel superior. Los canales de entrada del terminal EtherCAT tienen entradas diferenciales y poseen un potencial de tierra interno común.
El terminal de salida analógica EL4011 genera señales de salida analógica en el rango entre 0 y 20 mA. La alimentación se suministra a nivel de proceso con una resolución de 12 bits y está eléctricamente aislada.
El terminal EtherCAT del monitor SSI EL5001-0011 se utiliza para monitorear el intercambio de datos entre el maestro SSI y el codificador SSI (esclavo). El codificador se alimenta a través de la interfaz SSI existente. El circuito de interfaz hace que el flujo de datos entrantes esté disponible para el controlador como una palabra de datos en la imagen del proceso. Varios modos de funcionamiento se pueden establecer de forma permanente a través del registro de control.