El terminal EtherCAT EL5101-0011 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422). Procesa las señales para una resolución más fina de los valores de posición según el principio de sobremuestreo. La alimentación de 5 V y 24 V del codificador se puede proporcionar directamente a través de los puntos de conexión de terminales.
El terminal EtherCAT EL5101-0090 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422) o señales TTL de un solo extremo.
La interfaz serial EL6002 permite la conexión de dispositivos con dos interfaces RS232. Los dispositivos conectados al terminal EtherCAT EL6002 se comunican con el dispositivo de automatización a través del acoplador.
La interfaz serial EL6021 permite la conexión de dispositivos con interfaz RS422 o RS485. Estos dispositivos se comunican con el dispositivo de automatización a través del acoplador.
La interfaz serial EL6021-0021 permite la conexión de dispositivos con interfaz RS422 o RS485. Estos dispositivos se comunican con el dispositivo de automatización a través del acoplador.
La interfaz serie EL6022 permite la conexión de dispositivos con dos interfaces RS422/RS485. Los dispositivos conectados al terminal EtherCAT EL6022 se comunican con el dispositivo de automatización a través del acoplador.
El terminal de memoria EL6080 EtherCAT tiene 128 kB de memoria no volátil (NOVRAM). El terminal se puede utilizar para almacenar y leer parámetros y recetas. Parte de la memoria también se puede utilizar para el almacenamiento cíclico de datos de la máquina, como contadores de horas de funcionamiento o números de producción.
El terminal de dispositivo PROFINET RT (esclavo) EL6631-0010 permite un intercambio de datos sencillo entre EtherCAT y PROFINET RT. Es un dispositivo en el ramal EtherCAT, que puede constar de hasta 65.535 dispositivos.
Son posibles tiempos de ciclo a partir de 200 µs. PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2 maestro y esclavo hasta 12 Mbit/s potentes interfaces de diagnóstico y parámetros La gestión de errores para cada usuario del bus se puede configurar libremente. Es posible leer la configuración del bus y asignar automáticamente los archivos “GSD”.
El terminal esclavo de Interbus facilita el intercambio de datos entre EtherCAT e Interbus. Para ambos sistemas de bus, el terminal "refleja" hasta 32 palabras de entrada y 32 palabras de salida al otro sistema respectivo.
El terminal de alimentación de potencial EL9210 con fusible y diagnóstico permite configurar diferentes grupos de potencial con una tensión estándar protegida de 24 V CC. La tensión de alimentación se toma a través de los contactos de los terminales frontales, se fusiona y pasa a los terminales adyacentes a través de los contactos de alimentación internos. El fusible es un fusible de 6,3 A, que se puede cambiar en la parte delantera.
El terminal de fuente de alimentación EL9410 se utiliza para actualizar el E-bus. Los datos se intercambian entre el acoplador y el terminal EtherCAT a través del E-bus.
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