El terminal EtherCAT EL5002 es un maestro SSI y permite la conexión directa de dos codificadores absolutos con SSI (interfaz serial síncrona). Se admiten codificadores de una vuelta y de varias vueltas. Se puede usar un terminal de fuente de alimentación EL91xx para un suministro de 24 V al codificador y el EL9505 para el voltaje de funcionamiento opcional del codificador de 5 V.
El terminal EtherCAT EL5021 se utiliza para la conexión directa de una sonda de medición o codificador con salida de tensión diferencial sinusoidal de 1 VPP. Frecuencias de entrada de máx. Se pueden evaluar 250 kHz.
El terminal EtherCAT EL5021-0090 se utiliza para la conexión directa de una sonda de medición o codificador con salida de tensión diferencial sinusoidal de 1 VPP. Frecuencias de entrada de máx. Se pueden evaluar 250 kHz. La lectura actual del contador se puede poner a cero (restablecer) o almacenar por separado a través de la pista C del codificador, que también se denomina marca de referencia.
La interfaz serial EL6002 permite la conexión de dispositivos con dos interfaces RS232. Los dispositivos conectados al terminal EtherCAT EL6002 se comunican con el dispositivo de automatización a través del acoplador.
La interfaz serial EL6021 permite la conexión de dispositivos con interfaz RS422 o RS485. Estos dispositivos se comunican con el dispositivo de automatización a través del acoplador.
La interfaz serial EL6021-0021 permite la conexión de dispositivos con interfaz RS422 o RS485. Estos dispositivos se comunican con el dispositivo de automatización a través del acoplador.
La interfaz serie EL6022 permite la conexión de dispositivos con dos interfaces RS422/RS485. Los dispositivos conectados al terminal EtherCAT EL6022 se comunican con el dispositivo de automatización a través del acoplador.
El terminal de memoria EL6080 EtherCAT tiene 128 kB de memoria no volátil (NOVRAM). El terminal se puede utilizar para almacenar y leer parámetros y recetas. Parte de la memoria también se puede utilizar para el almacenamiento cíclico de datos de la máquina, como contadores de horas de funcionamiento o números de producción.
El terminal de la fuente de alimentación EL9505 toma el voltaje de entrada (24 V CC) y lo usa para generar un voltaje de salida de 5 V CC a 0,5 A, que se puede derivar en el terminal.
El borne de separación EL9080 se utiliza para la separación y marcado de diferentes grupos de potencial (p. ej., 230 V AC/24 V DC). Se inserta entre dos grupos de potencial, e indica la separación a través de una tapa de color naranja. El E-bus pasa de la forma habitual hasta la terminal adyacente.
El controlador de terminal de bus compacto BC8050 con interfaz serial RS485 amplía la serie de controladores pequeños de Beckhoff con una versión económica en una carcasa compacta. Se implementa un protocolo serie abierto, como en los acopladores de bus BK8x00, y el protocolo Modbus RTU/ASCII. La dirección y el protocolo se seleccionan a través de los dos interruptores de selección giratorios.
El controlador de terminal de bus BC9020 es un acoplador de bus con funcionalidad PLC integrada y tiene una interfaz de bus para Ethernet. Es un esclavo inteligente y se puede utilizar como inteligencia descentralizada en el sistema Ethernet. Junto con la extensión K-bus, el controlador “Economy plus” permite la conexión de hasta 255 terminales de bus a un controlador.