El terminal de entrada analógica EL3002 procesa señales en el rango entre -10 y +10 V. El voltaje se digitaliza a una resolución de 12 bits y se transmite, aislado eléctricamente, al dispositivo de automatización de nivel superior. Los canales de entrada del terminal EtherCAT son entradas de un solo extremo con un potencial de tierra interno común. El estado de la señal de los terminales EtherCAT se indica mediante diodos emisores de luz.
El terminal de entrada analógica EL3021 procesa señales en el rango entre 4 y 20 mA. La corriente se digitaliza a una resolución de 12 bits y se transmite, eléctricamente aislada, al dispositivo de automatización de nivel superior. Los canales de entrada del terminal EtherCAT tienen entradas diferenciales y poseen un potencial de tierra interno común. El EL3021 es la versión monocanal y se caracteriza por su fina granularidad y aislamiento eléctrico.
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