El terminal EtherCAT EL5101-0090 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422) o señales TTL de un solo extremo.
El terminal de dispositivo PROFINET RT (esclavo) EL6631-0010 permite un intercambio de datos sencillo entre EtherCAT y PROFINET RT. Es un dispositivo en el ramal EtherCAT, que puede constar de hasta 65.535 dispositivos.
Son posibles tiempos de ciclo a partir de 200 µs. PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2 maestro y esclavo hasta 12 Mbit/s potentes interfaces de diagnóstico y parámetros La gestión de errores para cada usuario del bus se puede configurar libremente. Es posible leer la configuración del bus y asignar automáticamente los archivos “GSD”.
El terminal esclavo de Interbus facilita el intercambio de datos entre EtherCAT e Interbus. Para ambos sistemas de bus, el terminal "refleja" hasta 32 palabras de entrada y 32 palabras de salida al otro sistema respectivo.
El terminal de alimentación de potencial EL9210 con fusible y diagnóstico permite configurar diferentes grupos de potencial con una tensión estándar protegida de 24 V CC. La tensión de alimentación se toma a través de los contactos de los terminales frontales, se fusiona y pasa a los terminales adyacentes a través de los contactos de alimentación internos. El fusible es un fusible de 6,3 A, que se puede cambiar en la parte delantera.
El terminal de fuente de alimentación EL9410 se utiliza para actualizar el E-bus. Los datos se intercambian entre el acoplador y el terminal EtherCAT a través del E-bus.
El terminal de la fuente de alimentación EL9510 toma el voltaje de entrada (24 V CC) y lo utiliza para generar un voltaje de salida de 10 V CC a 0,5 A, que se puede derivar en el terminal.
El terminal de la unidad de fuente de alimentación EL9512 genera un voltaje de salida de 12 V CC a partir del voltaje de entrada de 24 V CC. Se puede acceder al voltaje de salida en el terminal.
El controlador de terminal de bus BC3100 es un acoplador de bus con funcionalidad PLC integrada y tiene una interfaz de bus de campo para PROFIBUS. Es un esclavo inteligente y se puede utilizar como inteligencia distribuida en el sistema PROFIBUS. En el BC3100, una unidad consiste en el controlador, entre 1 y 64 terminales y una terminal final de bus.
El controlador de terminal de bus compacto BC8050 con interfaz serial RS485 amplía la serie de controladores pequeños de Beckhoff con una versión económica en una carcasa compacta. Se implementa un protocolo serie abierto, como en los acopladores de bus BK8x00, y el protocolo Modbus RTU/ASCII. La dirección y el protocolo se seleccionan a través de los dos interruptores de selección giratorios.
El controlador de terminal de bus BC9000 es un acoplador de bus con funcionalidad PLC integrada y tiene una interfaz de bus de campo para Ethernet. Es un esclavo inteligente que se puede utilizar como inteligencia no central en el sistema Ethernet. Una unidad consta del controlador de terminal de bus, cualquier número de terminales entre 1 y 64, y un terminal final de bus.
El controlador de terminal de bus compacto BC9050 con carcasa compacta es un acoplador de bus con funcionalidad de PLC integrada y tiene una interfaz de bus de campo para Ethernet. Es un esclavo inteligente que se puede utilizar como inteligencia no central en el sistema Ethernet. Una unidad consta del controlador de terminal de bus, cualquier número de terminales entre 1 y 64, y un terminal final de bus. Con la extensión K-bus se pueden conectar hasta 255 Terminales de Bus.