El terminal EtherCAT EL3255 permite conectar potenciómetros directamente. Una fuente de alimentación estabilizada en el terminal y la medición radiométrica de la tensión de entrada ofrecen las condiciones previas para una medición precisa. Debido a su alta tasa de muestreo y junto con los codificadores de posición de potenciómetro, el terminal EtherCAT compacto de 5 canales representa un detector de posición económico.
Los Bus Terminal Controllers son acopladores de bus con funcionalidad PLC integrada. El controlador de terminal de bus BC5250 "compacto" para DeviceNet amplía la serie de controladores pequeños de Beckhoff con una versión económica en una carcasa compacta. El controlador DeviceNet ofrece detección automática de velocidad en baudios de hasta 500 kbaudios y dos interruptores de selección de direcciones para la asignación de direcciones.