TwinCAT 3.1 ofrece una opción para gestionar las licencias de software TwinCAT a través del EtherCAT Terminal EL6070. El EL6070 incorpora la clave de licencia de hardware en el sistema de E/S EtherCAT modular. La transferencia de datos se realiza a través de EtherCAT.
Tenga en cuenta que EL6070 y EL6070-0033 son dos dispositivos diferentes en términos de EtherCAT y, por lo tanto, no son intercambiables en la configuración de E/S de EtherCAT.
El terminal de memoria EL6080 EtherCAT tiene 128 kB de memoria no volátil (NOVRAM). El terminal se puede utilizar para almacenar y leer parámetros y recetas. Parte de la memoria también se puede utilizar para el almacenamiento cíclico de datos de la máquina, como contadores de horas de funcionamiento o números de producción.
El terminal de puerto de conmutador Ethernet EL6601 se utiliza para la conexión descentralizada de dispositivos Ethernet a la red de terminales EtherCAT. El sistema EtherCAT transmite la comunicación Ethernet de los dispositivos conectados de forma totalmente transparente y sin colisiones.
La interfaz serie KL6021 permite conectar dispositivos con interfaz RS422 o RS485. El dispositivo conectado al terminal se comunica con el dispositivo de automatización a través del Bus Coupler.
El dispositivo conectado al terminal se comunica con el dispositivo de automatización a través del Bus Coupler. El canal de comunicación activo funciona independientemente del sistema de bus de nivel superior en modo dúplex completo hasta 115,2 kbaudios. La interfaz RS232 garantiza una alta inmunidad a las interferencias a través de señales eléctricamente aisladas.
La interfaz serie KL6041 permite conectar dispositivos con interfaz RS422 o RS485. El dispositivo conectado al terminal se comunica con el dispositivo de automatización a través del Bus Coupler.
El terminal de interfaz serie KL6051 permite intercambiar datos entre diferentes sistemas de bus de campo. Es posible el intercambio de datos dúplex completo, independientemente del bus de campo de nivel superior. Según la configuración predeterminada del terminal, se transfieren 32 entradas y 32 salidas entre los sistemas de bus de campo.
El módulo se utiliza para transferir señales digitales de codificadores NAMUR según EN 60947-5-6 . Además de los codificadores NAMUR, también se pueden utilizar interruptores normales.
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