El terminal de salida analógica EL4102 genera señales en el rango de 0 a 10 V. El voltaje se suministra al nivel de proceso con una resolución de 16 bits y está eléctricamente aislado. Los canales de salida del terminal EtherCAT tienen un potencial de tierra común.
El terminal de salida analógica EL4104 genera señales en el rango de 0 a 10 V. El voltaje se suministra al nivel de proceso con una resolución de 16 bits y está aislado eléctricamente. Los canales de salida del terminal EtherCAT tienen un potencial de tierra común. El EL4104 tiene cuatro canales. El estado de la señal del terminal EtherCAT se indica mediante diodos emisores de luz.
El terminal de salida analógica EL4112-0010 genera señales de salida analógica en el rango entre -10 y +10 mA. La alimentación se suministra a nivel de proceso con una resolución de 16 bits y está eléctricamente aislada. El potencial de tierra para los canales de salida de un terminal EtherCAT es común con el suministro de 24 V CC. Las etapas de salida son alimentadas por el suministro de 24 V. El estado de la señal de los terminales EtherCAT se indica mediante diodos emisores de luz.
El terminal EtherCAT EL5101 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422) o señales TTL de terminación única.
El terminal EtherCAT EL5101-0010 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422). Con una frecuencia de entrada máxima de hasta 5 MHz, es especialmente adecuado para aplicaciones dinámicas.
El terminal EtherCAT EL5101-0011 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422). Procesa las señales para una resolución más fina de los valores de posición según el principio de sobremuestreo. La alimentación de 5 V y 24 V del codificador se puede proporcionar directamente a través de los puntos de conexión de terminales.
El terminal EtherCAT EL5101-0090 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422) o señales TTL de un solo extremo.
El terminal de dispositivo PROFINET RT (esclavo) EL6631-0010 permite un intercambio de datos sencillo entre EtherCAT y PROFINET RT. Es un dispositivo en el ramal EtherCAT, que puede constar de hasta 65.535 dispositivos.
Son posibles tiempos de ciclo a partir de 200 µs. PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2 maestro y esclavo hasta 12 Mbit/s potentes interfaces de diagnóstico y parámetros La gestión de errores para cada usuario del bus se puede configurar libremente. Es posible leer la configuración del bus y asignar automáticamente los archivos “GSD”.
El terminal esclavo de Interbus facilita el intercambio de datos entre EtherCAT e Interbus. Para ambos sistemas de bus, el terminal "refleja" hasta 32 palabras de entrada y 32 palabras de salida al otro sistema respectivo.
El terminal de alimentación de potencial EL9210 con fusible y diagnóstico permite configurar diferentes grupos de potencial con una tensión estándar protegida de 24 V CC. La tensión de alimentación se toma a través de los contactos de los terminales frontales, se fusiona y pasa a los terminales adyacentes a través de los contactos de alimentación internos. El fusible es un fusible de 6,3 A, que se puede cambiar en la parte delantera.
El terminal de fuente de alimentación EL9410 se utiliza para actualizar el E-bus. Los datos se intercambian entre el acoplador y el terminal EtherCAT a través del E-bus.
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