El terminal de entrada analógica EL3101 maneja señales en el rango entre -10 y +10 V. El voltaje se digitaliza a una resolución de 16 bits y se transmite, aislado eléctricamente, al dispositivo de automatización de nivel superior. Los canales de entrada del terminal EtherCAT tienen entradas diferenciales y poseen un potencial de tierra interno común. El estado de la señal del terminal EtherCAT se indica mediante diodos emisores de luz.
El terminal EtherCAT EL5101 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422) o señales TTL de terminación única.
El terminal EtherCAT EL5101-0010 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422). Con una frecuencia de entrada máxima de hasta 5 MHz, es especialmente adecuado para aplicaciones dinámicas.
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