El terminal esclavo de Interbus facilita el intercambio de datos entre EtherCAT e Interbus. Para ambos sistemas de bus, el terminal "refleja" hasta 32 palabras de entrada y 32 palabras de salida al otro sistema respectivo.
El terminal EtherCAT EL6851 es un terminal maestro DMX y permite la conexión de hasta 32 dispositivos sin repetidor. El terminal maestro DMX puede enviar hasta 512 bytes de datos (esto se puede configurar a través del terminal). Por lo tanto, a 250 kbit/sa es posible una velocidad de datos máxima de 44 kHz. La interfaz RS485 en EL6851 está eléctricamente aislada y garantiza una alta inmunidad a interferencias.
El terminal de alimentación de potencial EL9210 con fusible y diagnóstico permite configurar diferentes grupos de potencial con una tensión estándar protegida de 24 V CC. La tensión de alimentación se toma a través de los contactos de los terminales frontales, se fusiona y pasa a los terminales adyacentes a través de los contactos de alimentación internos. El fusible es un fusible de 6,3 A, que se puede cambiar en la parte delantera.
El terminal de fuente de alimentación EL9400 se utiliza para actualizar el E-bus a través del cual se realiza el intercambio de datos entre los acopladores EtherCAT y los terminales.
El terminal de la unidad de fuente de alimentación EL9512 genera un voltaje de salida de 12 V CC a partir del voltaje de entrada de 24 V CC. Se puede acceder al voltaje de salida en el terminal.
El terminal del sistema EL9550 contiene un filtro de sobrevoltaje para el campo de 24 V y el suministro del sistema. El filtro protege el terminal EtherCAT de sobretensiones en la red que pueden producirse debido a perturbaciones dinámicas de alta energía, como sobretensiones de conmutación en consumidores inductivos o rayos indirectos en las líneas de alimentación.
El terminal de distribución de potencial EL9187 proporciona 8 puntos de terminal con el potencial de 0 V en la parte frontal de los contactos del terminal. El contacto de alimentación de 0 V está conectado a los contactos del terminal del lado frontal y pasa al terminal adyacente.
El acoplador de bus BK4000 conecta el sistema de bus Interbus a los bloques de terminales electrónicos, que se pueden ampliar de forma modular. Una unidad consta de un acoplador de bus, cualquier número de hasta 64 terminales y un terminal final.
El terminal de entrada digital KL1002 adquiere las señales de control binarias de 24 V CC del nivel de proceso y las transmite, en forma eléctricamente aislada, a la unidad de automatización de nivel superior. La Terminal de Ómnibus contiene dos canales que indican su estado de señal por medio de diodos emisores de luz.
El terminal de entrada digital KL1154 adquiere las señales de control binarias de 24 V CC del nivel de proceso y las transmite, en forma eléctricamente aislada, a la unidad de automatización de nivel superior. La Terminal de Ómnibus contiene cuatro canales que indican su estado de señal por medio de diodos emisores de luz.
El terminal de entrada digital KL1312 adquiere las señales de control binarias de 24 V CC del nivel de proceso y las transmite, en forma eléctricamente aislada, a la unidad de automatización de nivel superior. La Terminal de Ómnibus cuenta con dos canales, cuyo estado de señal se visualiza mediante diodos emisores de luz.