El terminal de entrada analógica EL3004 procesa señales en el rango entre -10 y +10 V. El voltaje se digitaliza a una resolución de 12 bits y se transmite, aislado eléctricamente, al dispositivo de automatización de nivel superior. Las cuatro entradas de un solo extremo son versiones de 2 hilos y tienen un potencial de tierra interno común. Los contactos de potencia están conectados a través. El estado de la señal del terminal EtherCAT se indica mediante diodos emisores de luz.
El terminal de entrada analógica EL3751-0004 es una variante del terminal multifuncional EL3751 que se ha reducido a la medición de resistencia o temperatura (RTD). El EL3751-0004 mide hasta un valor de escala completa de 5 kΩ en una conexión de 2/3/4 hilos. También se pueden conectar sensores de temperatura RTD (Pt100/1000, NI, KTY, etc.).
El terminal EtherCAT EL5001 es un maestro SSI y permite la conexión directa de un codificador absoluto con SSI (interfaz serial síncrona). Se admiten codificadores de una vuelta y de varias vueltas. La alimentación de 24 V del codificador se puede proporcionar directamente a través de los puntos de conexión de terminales. El terminal de la unidad de fuente de alimentación EL9505 se puede utilizar para una tensión de funcionamiento del codificador de 5 V opcional.
El terminal EtherCAT EL5002 es un maestro SSI y permite la conexión directa de dos codificadores absolutos con SSI (interfaz serial síncrona). Se admiten codificadores de una vuelta y de varias vueltas. Se puede usar un terminal de fuente de alimentación EL91xx para un suministro de 24 V al codificador y el EL9505 para el voltaje de funcionamiento opcional del codificador de 5 V.
El terminal EtherCAT EL5021 se utiliza para la conexión directa de una sonda de medición o codificador con salida de tensión diferencial sinusoidal de 1 VPP. Frecuencias de entrada de máx. Se pueden evaluar 250 kHz.
El terminal EtherCAT EL5021-0090 se utiliza para la conexión directa de una sonda de medición o codificador con salida de tensión diferencial sinusoidal de 1 VPP. Frecuencias de entrada de máx. Se pueden evaluar 250 kHz. La lectura actual del contador se puede poner a cero (restablecer) o almacenar por separado a través de la pista C del codificador, que también se denomina marca de referencia.
El terminal EtherCAT EL5101-0010 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422). Con una frecuencia de entrada máxima de hasta 5 MHz, es especialmente adecuado para aplicaciones dinámicas.