La interfaz serial EL6021 permite la conexión de dispositivos con interfaz RS422 o RS485. Estos dispositivos se comunican con el dispositivo de automatización a través del acoplador.
La interfaz serie EL6022 permite la conexión de dispositivos con dos interfaces RS422/RS485. Los dispositivos conectados al terminal EtherCAT EL6022 se comunican con el dispositivo de automatización a través del acoplador.
El terminal de memoria EL6080 EtherCAT tiene 128 kB de memoria no volátil (NOVRAM). El terminal se puede utilizar para almacenar y leer parámetros y recetas. Parte de la memoria también se puede utilizar para el almacenamiento cíclico de datos de la máquina, como contadores de horas de funcionamiento o números de producción.
El terminal IO-Link EL6224 permite la conexión de hasta cuatro dispositivos IO-Link, por ejemplo, actuadores, sensores o combinaciones de ambos. Se utiliza una conexión punto a punto entre el terminal y el dispositivo.
El terminal de puerto de conmutador Ethernet EL6601 se utiliza para la conexión descentralizada de dispositivos Ethernet a la red de terminales EtherCAT. El sistema EtherCAT transmite la comunicación Ethernet de los dispositivos conectados de forma totalmente transparente y sin colisiones.
El terminal de puerto de conmutador Ethernet EL6614 se utiliza para la conexión descentralizada de dispositivos Ethernet a la red de terminales EtherCAT. El sistema EtherCAT transmite la comunicación Ethernet de los dispositivos conectados de forma totalmente transparente y sin colisiones.
El terminal del controlador (maestro) EL6631 PROFINET RT es compatible con la función en tiempo real (RT) completa, así como con amplias posibilidades de diagnóstico. Se admiten todos los servicios de conformidad con la clase de conformidad B. Se pueden proyectar hasta 15 dispositivos PROFINET RT en el EL6631.
El terminal controlador EL6632 PROFINET IRT ofrece la funcionalidad completa RT (tiempo real) o IRT (tiempo real isócrono) y una amplia gama de opciones de diagnóstico.
El Terminal EtherCAT EL6688 se presenta como un dispositivo en el sistema de sincronización IEEE 1588 con soporte para PTPv1 (IEEE 1588-2002) y PTPv2 (IEEE 1588-2008) basado en Ethernet.
El terminal de puente EtherCAT EL6692 permite el intercambio de datos en tiempo real entre hilos EtherCAT con diferentes maestros. También permite la sincronización de los relojes distribuidos de los hilos individuales.
El terminal maestro PROFIBUS EL6731 admite el protocolo PROFIBUS con todas sus características. Dentro de una red de terminales EtherCAT, permite la integración de cualquier dispositivo PROFIBUS.
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