El terminal EtherCAT EL6851 es un terminal maestro DMX y permite la conexión de hasta 32 dispositivos sin repetidor. El terminal maestro DMX puede enviar hasta 512 bytes de datos (esto se puede configurar a través del terminal). Por lo tanto, a 250 kbit/sa es posible una velocidad de datos máxima de 44 kHz. La interfaz RS485 en EL6851 está eléctricamente aislada y garantiza una alta inmunidad a interferencias.
Los Bus Terminal Controllers son acopladores de bus con funcionalidad PLC integrada. El controlador de terminal de bus BC5250 "compacto" para DeviceNet amplía la serie de controladores pequeños de Beckhoff con una versión económica en una carcasa compacta. El controlador DeviceNet ofrece detección automática de velocidad en baudios de hasta 500 kbaudios y dos interruptores de selección de direcciones para la asignación de direcciones.
El acoplador de bus BK5200 conecta el sistema de bus DeviceNet a los bloques de terminales electrónicos, que se pueden ampliar de forma modular. Una unidad consta de un acoplador de bus, cualquier número de hasta 64 terminales y un terminal final.
El acoplador de bus BK5220 Economy plus conecta el sistema de bus DeviceNet a los bloques de terminales electrónicos, que se pueden ampliar de forma modular.
El acoplador de bus compacto BK5250 para DeviceNet amplía el sistema de terminales de bus de Beckhoff con una versión económica en una carcasa compacta. Se admiten hasta 64 terminales de bus; con la ampliación del bus terminal se pueden conectar hasta 255 terminales de bus.
El acoplador de bus compacto BK7150 conecta el sistema CC-Link a los bloques de terminales electrónicos, que se pueden ampliar de forma modular. Una unidad consta del acoplador de bus, cualquier número de hasta 64 terminales y un terminal final. La tecnología de extensión K-bus permite la conexión de hasta 255 terminales de bus distribuidas espacialmente a un acoplador de bus.
El terminal de interfaz bidireccional KL5051 SSI se utiliza para conectar servoaccionamientos digitales. La interfaz consta de dos canales lógicos. El primer canal se utiliza para posicionar el accionamiento.
El terminal de bus KL5101 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422) o señales TTL de terminación única.
El terminal de bus KL5121 se puede utilizar para implementar un control de ruta lineal. El terminal lee una señal incremental, que puede ser suministrada por un codificador incremental o un generador de impulsos, y conmuta las salidas cuando el contador alcanza un estado previamente definido.
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