El terminal de entrada analógica EL3742 maneja señales en el rango entre 0 y 20 mA. El voltaje se digitaliza a una resolución de 16 bits y se transmite, aislado eléctricamente, al controlador. Los canales de entrada del terminal EtherCAT tienen entradas diferenciales y poseen un potencial de tierra interno común.
El controlador de terminal de bus compacto BC3150 en una carcasa compacta es un acoplador de bus con funcionalidad de PLC integrada y tiene una interfaz de bus de campo para PROFIBUS.
Los Bus Terminal Controllers son acopladores de bus con funcionalidad PLC integrada. El controlador de terminal de bus Compact BC5150 para CANopen amplía la serie de controladores pequeños de Beckhoff con una versión económica en una carcasa compacta. El controlador CANopen ofrece detección automática de velocidad en baudios de hasta 1 Mbaudio y dos interruptores de selección de direcciones para la asignación de direcciones.
El controlador de terminal de bus compacto BC8150 con interfaz serial RS232 amplía la serie de controladores pequeños de Beckhoff con una versión económica en una carcasa compacta. Se implementa un protocolo serie abierto, como en los acopladores de bus BK8x00, y el protocolo Modbus RTU/ASCII. La dirección y el protocolo se seleccionan a través de los dos interruptores de selección giratorios.
El acoplador EtherCAT BK1150 es el enlace entre el protocolo EtherCAT a nivel de bus de campo y los terminales de bus. El acoplador convierte los telegramas que pasan de Ethernet 100BASE-TX al bus de terminales interno, independiente del bus de campo.
El acoplador de bus compacto BK3150 para PROFIBUS amplía el sistema de terminales de bus de Beckhoff con una versión económica en una carcasa compacta.
El acoplador de bus compacto BK7150 conecta el sistema CC-Link a los bloques de terminales electrónicos, que se pueden ampliar de forma modular. Una unidad consta del acoplador de bus, cualquier número de hasta 64 terminales y un terminal final. La tecnología de extensión K-bus permite la conexión de hasta 255 terminales de bus distribuidas espacialmente a un acoplador de bus.
El terminal de entrada digital KL1002 adquiere las señales de control binarias de 24 V CC del nivel de proceso y las transmite, en forma eléctricamente aislada, a la unidad de automatización de nivel superior. La Terminal de Ómnibus contiene dos canales que indican su estado de señal por medio de diodos emisores de luz.
El terminal de entrada digital KL1012 adquiere las señales de control binarias de 24 V CC del nivel de proceso y las transmite, en forma eléctricamente aislada, a la unidad de automatización de nivel superior. El Bus Terminal contiene dos canales que indican su estado de señal mediante LEDs.
El terminal de entrada digital KL1032 adquiere las señales de control binarias de 48 V CC del nivel de proceso y las transmite, en forma eléctricamente aislada, a la unidad de automatización de nivel superior. La Terminal de Ómnibus contiene dos canales que indican su estado de señal por medio de diodos emisores de luz. La tensión de alimentación de 48 V CC se puede generar con el terminal de fuente de alimentación KL9290 y alimentar a los contactos de alimentación.