Los Bus Terminal Controllers son acopladores de bus con funcionalidad PLC integrada. El controlador de terminal de bus BC5250 "compacto" para DeviceNet amplía la serie de controladores pequeños de Beckhoff con una versión económica en una carcasa compacta. El controlador DeviceNet ofrece detección automática de velocidad en baudios de hasta 500 kbaudios y dos interruptores de selección de direcciones para la asignación de direcciones.
El controlador de terminal de bus BC9100 es un acoplador de bus con funcionalidad de PLC integrada y tiene una interfaz de bus de campo para Ethernet. El BC9100 es un esclavo inteligente y se puede utilizar como inteligencia no central en el sistema Ethernet. Una unidad consta del controlador de terminal de bus, cualquier número de terminales entre 1 y 64, y un terminal final de bus.
El acoplador de bus BK3100 conecta el sistema PROFIBUS a los bloques de terminales electrónicos, que se pueden ampliar de forma modular. Una unidad consta del acoplador de bus, cualquier número de hasta 64 terminales y un terminal final.
El acoplador de bus BK5200 conecta el sistema de bus DeviceNet a los bloques de terminales electrónicos, que se pueden ampliar de forma modular. Una unidad consta de un acoplador de bus, cualquier número de hasta 64 terminales y un terminal final.
El acoplador de bus BK5220 Economy plus conecta el sistema de bus DeviceNet a los bloques de terminales electrónicos, que se pueden ampliar de forma modular.
El acoplador de bus compacto BK5250 para DeviceNet amplía el sistema de terminales de bus de Beckhoff con una versión económica en una carcasa compacta. Se admiten hasta 64 terminales de bus; con la ampliación del bus terminal se pueden conectar hasta 255 terminales de bus.
El acoplador de bus BK8100 utiliza la física de la especificación RS232C (V.24) para la transmisión de datos. La aplicación del acoplador de bus con interfaz serie es adecuada para aquellos casos en los que se puede omitir el uso de un sistema de bus de campo.
El acoplador de bus BK9100 conecta Ethernet con los bloques de terminales electrónicos modulares y extensibles. Una unidad consta de un acoplador de bus, cualquier número de 1 a 64 terminales y un terminal final. Con la extensión K-bus se pueden conectar hasta 255 Terminales de Bus
El terminal de entrada digital KL1002 adquiere las señales de control binarias de 24 V CC del nivel de proceso y las transmite, en forma eléctricamente aislada, a la unidad de automatización de nivel superior. La Terminal de Ómnibus contiene dos canales que indican su estado de señal por medio de diodos emisores de luz.
El terminal de interfaz bidireccional KL5051 SSI se utiliza para conectar servoaccionamientos digitales. La interfaz consta de dos canales lógicos. El primer canal se utiliza para posicionar el accionamiento.
El terminal de bus KL5101 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422) o señales TTL de terminación única.