El terminal de puente EtherCAT EL6692 permite el intercambio de datos en tiempo real entre hilos EtherCAT con diferentes maestros. También permite la sincronización de los relojes distribuidos de los hilos individuales.
El terminal maestro PROFIBUS EL6731 admite el protocolo PROFIBUS con todas sus características. Dentro de una red de terminales EtherCAT, permite la integración de cualquier dispositivo PROFIBUS.
El terminal esclavo de Interbus facilita el intercambio de datos entre EtherCAT e Interbus. Para ambos sistemas de bus, el terminal "refleja" hasta 32 palabras de entrada y 32 palabras de salida al otro sistema respectivo.
El terminal EtherCAT EL6851 es un terminal maestro DMX y permite la conexión de hasta 32 dispositivos sin repetidor. El terminal maestro DMX puede enviar hasta 512 bytes de datos (esto se puede configurar a través del terminal). Por lo tanto, a 250 kbit/sa es posible una velocidad de datos máxima de 44 kHz. La interfaz RS485 en EL6851 está eléctricamente aislada y garantiza una alta inmunidad a interferencias.
El controlador de terminal de bus compacto BC3150 en una carcasa compacta es un acoplador de bus con funcionalidad de PLC integrada y tiene una interfaz de bus de campo para PROFIBUS.
Los Bus Terminal Controllers son acopladores de bus con funcionalidad PLC integrada. El controlador de terminal de bus Compact BC5150 para CANopen amplía la serie de controladores pequeños de Beckhoff con una versión económica en una carcasa compacta. El controlador CANopen ofrece detección automática de velocidad en baudios de hasta 1 Mbaudio y dos interruptores de selección de direcciones para la asignación de direcciones.
Los Bus Terminal Controllers son acopladores de bus con funcionalidad PLC integrada. El controlador de terminal de bus BC5250 "compacto" para DeviceNet amplía la serie de controladores pequeños de Beckhoff con una versión económica en una carcasa compacta. El controlador DeviceNet ofrece detección automática de velocidad en baudios de hasta 500 kbaudios y dos interruptores de selección de direcciones para la asignación de direcciones.
El controlador de terminal de bus compacto BC8150 con interfaz serial RS232 amplía la serie de controladores pequeños de Beckhoff con una versión económica en una carcasa compacta. Se implementa un protocolo serie abierto, como en los acopladores de bus BK8x00, y el protocolo Modbus RTU/ASCII. La dirección y el protocolo se seleccionan a través de los dos interruptores de selección giratorios.
El acoplador EtherCAT BK1150 es el enlace entre el protocolo EtherCAT a nivel de bus de campo y los terminales de bus. El acoplador convierte los telegramas que pasan de Ethernet 100BASE-TX al bus de terminales interno, independiente del bus de campo.
El acoplador de bus compacto BK3150 para PROFIBUS amplía el sistema de terminales de bus de Beckhoff con una versión económica en una carcasa compacta.
El acoplador de bus BK5200 conecta el sistema de bus DeviceNet a los bloques de terminales electrónicos, que se pueden ampliar de forma modular. Una unidad consta de un acoplador de bus, cualquier número de hasta 64 terminales y un terminal final.
El acoplador de bus BK5220 Economy plus conecta el sistema de bus DeviceNet a los bloques de terminales electrónicos, que se pueden ampliar de forma modular.