El terminal esclavo de Interbus facilita el intercambio de datos entre EtherCAT e Interbus. Para ambos sistemas de bus, el terminal "refleja" hasta 32 palabras de entrada y 32 palabras de salida al otro sistema respectivo.
El terminal EtherCAT EL6851 es un terminal maestro DMX y permite la conexión de hasta 32 dispositivos sin repetidor. El terminal maestro DMX puede enviar hasta 512 bytes de datos (esto se puede configurar a través del terminal). Por lo tanto, a 250 kbit/sa es posible una velocidad de datos máxima de 44 kHz. La interfaz RS485 en EL6851 está eléctricamente aislada y garantiza una alta inmunidad a interferencias.
Los Bus Terminal Controllers son acopladores de bus con funcionalidad PLC integrada. El controlador de terminal de bus BC5250 "compacto" para DeviceNet amplía la serie de controladores pequeños de Beckhoff con una versión económica en una carcasa compacta. El controlador DeviceNet ofrece detección automática de velocidad en baudios de hasta 500 kbaudios y dos interruptores de selección de direcciones para la asignación de direcciones.
El acoplador de bus BK5200 conecta el sistema de bus DeviceNet a los bloques de terminales electrónicos, que se pueden ampliar de forma modular. Una unidad consta de un acoplador de bus, cualquier número de hasta 64 terminales y un terminal final.
El acoplador de bus BK5220 Economy plus conecta el sistema de bus DeviceNet a los bloques de terminales electrónicos, que se pueden ampliar de forma modular.
El acoplador de bus compacto BK5250 para DeviceNet amplía el sistema de terminales de bus de Beckhoff con una versión económica en una carcasa compacta. Se admiten hasta 64 terminales de bus; con la ampliación del bus terminal se pueden conectar hasta 255 terminales de bus.
El terminal de entrada digital KL1002 adquiere las señales de control binarias de 24 V CC del nivel de proceso y las transmite, en forma eléctricamente aislada, a la unidad de automatización de nivel superior. La Terminal de Ómnibus contiene dos canales que indican su estado de señal por medio de diodos emisores de luz.
El terminal de entrada digital KL1012 adquiere las señales de control binarias de 24 V CC del nivel de proceso y las transmite, en forma eléctricamente aislada, a la unidad de automatización de nivel superior. El Bus Terminal contiene dos canales que indican su estado de señal mediante LEDs.
El terminal de entrada digital KL1032 adquiere las señales de control binarias de 48 V CC del nivel de proceso y las transmite, en forma eléctricamente aislada, a la unidad de automatización de nivel superior. La Terminal de Ómnibus contiene dos canales que indican su estado de señal por medio de diodos emisores de luz. La tensión de alimentación de 48 V CC se puede generar con el terminal de fuente de alimentación KL9290 y alimentar a los contactos de alimentación.
El terminal de entrada digital KL1052 adquiere las señales de control binarias de 24 V CC del nivel de proceso y las transmite, en forma eléctricamente aislada, a la unidad de automatización de nivel superior. La Terminal de Ómnibus contiene dos canales que indican su estado de señal por medio de diodos emisores de luz.
El terminal de entrada digital KL1124 adquiere las señales de control binarias de 5 V CC del nivel de proceso y las transmite, en forma eléctricamente aislada, a la unidad de automatización de nivel superior. La Terminal de Ómnibus contiene cuatro canales que indican su estado de señal por medio de diodos emisores de luz. La tensión de alimentación de 5 V se puede generar con el terminal de la fuente de alimentación y alimentar a los contactos de potencia.
El terminal de entrada digital KL1154 adquiere las señales de control binarias de 24 V CC del nivel de proceso y las transmite, en forma eléctricamente aislada, a la unidad de automatización de nivel superior. La Terminal de Ómnibus contiene cuatro canales que indican su estado de señal por medio de diodos emisores de luz.