El terminal de salida digital KL2032 conecta las señales de control binarias de la unidad de automatización a los actuadores en el nivel de proceso con aislamiento eléctrico.
El terminal de salida digital KL2114 conecta las señales de control binarias de la unidad de automatización a los actuadores en el nivel de proceso con aislamiento eléctrico.
El terminal de salida digital KL2134 conecta las señales de control binarias de la unidad de automatización a los actuadores en el nivel de proceso con aislamiento eléctrico.
El terminal de salida digital KL2184 conecta las señales de control binarias de la unidad de automatización a los actuadores en el nivel de proceso con aislamiento eléctrico.
Las salidas se alimentan a través del contacto de alimentación de 24 V en el KL2809. Los conductores se pueden conectar sin herramientas en el caso de cables sólidos utilizando una técnica de conexión directa.
El terminal de interfaz bidireccional KL5051 SSI se utiliza para conectar servoaccionamientos digitales. La interfaz consta de dos canales lógicos. El primer canal se utiliza para posicionar el accionamiento.
El terminal de bus KL5101 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422) o señales TTL de terminación única.
El terminal de bus KL5121 se puede utilizar para implementar un control de ruta lineal. El terminal lee una señal incremental, que puede ser suministrada por un codificador incremental o un generador de impulsos, y conmuta las salidas cuando el contador alcanza un estado previamente definido.