Este módulo es un módulo contador multifuncional. Se puede conectar a dos codificadores SSI, dos codificadores ABR, cuatro codificadores AB u ocho contadores de eventos. Cuatro salidas están disponibles para modulación de ancho de pulso. Las funciones también se pueden mezclar .
Este módulo es un módulo contador multifuncional. Se puede conectar a un codificador SSI, un codificador ABR, dos codificadores AB o cuatro contadores de eventos. Hay dos salidas disponibles para modulación de ancho de pulso. Las funciones también se pueden mezclar.
El receptor de bus se utiliza para conectar el sistema X20 al enlace X2X. El módulo está equipado con una alimentación para el enlace X2X, así como con la alimentación de E/S interna.
El terminal EtherCAT EL7342 permite el funcionamiento directo de dos motores de CC. Está aislado galvánicamente del E-bus. El dispositivo de automatización especifica la velocidad o la posición a través de un valor de 16 bits. La conexión de un codificador incremental permite realizar un servoeje simple.