Este módulo está equipado con 8 canales digitales que pueden configurarse como entradas o salidas. Las entradas están diseñadas para un circuito receptor y las salidas están diseñadas para un circuito fuente.
El módulo está equipado con 6 salidas para conexiones de 1 o 2 hilos. El bloque de terminales de 6 pines X20 se puede utilizar para el cableado universal de 1 línea. El cableado de 2 líneas se puede implementar utilizando el bloque de terminales de 12 pines. El módulo está diseñado para cableado de salida de fuente.
El módulo está equipado con 6 salidas para conexiones de 1 o 2 hilos. El bloque de terminales de 6 pines X20 se puede utilizar para el cableado universal de 1 línea. El cableado de 2 líneas se puede implementar utilizando el bloque de terminales de 12 pines. El X20DO6321 está diseñado para cableado de salida de sumidero.
El módulo está equipado con 2 salidas para conexiones de 3 hilos. Está diseñado para bloques de terminales X20 de 6 pines. Si es necesario (por ejemplo, por razones logísticas), también se puede utilizar el bloque de terminales de 12 pines.
El módulo está equipado con 4 salidas con resolución de convertidor digital de 16 bits (incluido el signo). Es posible seleccionar entre la señal de corriente y voltaje usando diferentes terminales.
El módulo está equipado con 2 salidas con resolución de convertidor digital de 13 bits (incluido el signo). Es posible seleccionar entre la señal de corriente y voltaje usando diferentes terminales.
Este módulo es un módulo contador multifuncional. Se puede conectar a dos codificadores SSI, dos codificadores ABR, cuatro codificadores AB u ocho contadores de eventos. Cuatro salidas están disponibles para modulación de ancho de pulso. Las funciones también se pueden mezclar .
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