El terminal de salida analógica EL4134-0020 genera señales en el rango entre -10 y +10 V. El voltaje se suministra al nivel del proceso con una resolución de 16 bits y está eléctricamente aislado. Los canales de salida del terminal EtherCAT tienen un potencial de tierra común. El EL4134-0020 tiene cuatro canales. El estado de la señal del terminal EtherCAT se indica mediante diodos emisores de luz.
El terminal de salida analógica EL4712 genera señales de salida en el rango entre 0 y 20 mA. La tensión se suministra a nivel de proceso con una resolución de 16 bits y está eléctricamente aislada. Los canales de salida tienen un potencial de tierra común. Las salidas se muestrean con un múltiplo entero ajustable (factor de sobremuestreo: n) de la frecuencia del ciclo del bus (n microciclos por ciclo del bus). Para cada ciclo de bus, el terminal EtherCAT recibe un bloque de datos de proceso que se emite consecutivamente.
El terminal de salida analógica EL4732 genera señales en el rango entre -10 V y +10 V. El voltaje se suministra al nivel de proceso con una resolución de 16 bits y está eléctricamente aislado. Los canales de salida tienen un potencial de tierra común.
El terminal EtherCAT EL5001 es un maestro SSI y permite la conexión directa de un codificador absoluto con SSI (interfaz serial síncrona). Se admiten codificadores de una vuelta y de varias vueltas. La alimentación de 24 V del codificador se puede proporcionar directamente a través de los puntos de conexión de terminales. El terminal de la unidad de fuente de alimentación EL9505 se puede utilizar para una tensión de funcionamiento del codificador de 5 V opcional.
El terminal EtherCAT EL5002 es un maestro SSI y permite la conexión directa de dos codificadores absolutos con SSI (interfaz serial síncrona). Se admiten codificadores de una vuelta y de varias vueltas. Se puede usar un terminal de fuente de alimentación EL91xx para un suministro de 24 V al codificador y el EL9505 para el voltaje de funcionamiento opcional del codificador de 5 V.
El terminal EtherCAT EL5021 se utiliza para la conexión directa de una sonda de medición o codificador con salida de tensión diferencial sinusoidal de 1 VPP. Frecuencias de entrada de máx. Se pueden evaluar 250 kHz.
El terminal EtherCAT EL5151 es una interfaz para la conexión directa de un codificador incremental (24 V HTL). Está disponible una entrada digital adicional de 24 V para almacenar o bloquear el estado del contador. Como alternativa, el EL5151 se puede utilizar como contador ascendente/descendente. La alimentación de 24 V del codificador se puede proporcionar directamente a través de los puntos de conexión de terminales.
El terminal EtherCAT EL5151-0090 es una interfaz para la conexión directa de un codificador incremental (24 V HTL). Una entrada digital adicional de 24 V está disponible para almacenar o bloquear el estado del contador.
La interfaz serial EL6001 permite la conexión de dispositivos con interfaz RS232. El dispositivo conectado al Terminal EtherCAT EL6001 se comunica con el dispositivo de automatización a través del acoplador. El canal de comunicación activo funciona independientemente del sistema de bus de nivel superior en modo dúplex completo hasta 115,2 kbaudios. La interfaz RS232 garantiza una alta inmunidad a las interferencias a través de señales eléctricamente aisladas.
La interfaz serial EL6002 permite la conexión de dispositivos con dos interfaces RS232. Los dispositivos conectados al terminal EtherCAT EL6002 se comunican con el dispositivo de automatización a través del acoplador.
Tenga en cuenta que EL6070 y EL6070-0033 son dos dispositivos diferentes en términos de EtherCAT y, por lo tanto, no son intercambiables en la configuración de E/S de EtherCAT.
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