El módulo está equipado con 1 entrada para un codificador incremental ABR con señales de salida basadas en RS422 y alimentación de codificador de 5 V. Las entradas del codificador son monitoreadas (A, B, R, A\, B\, R\).
Este módulo está equipado con 1 entrada para codificadores absolutos SSI con señal de codificador de 5 V. La señal de datos es monitoreada (Data, Data).
Este módulo está equipado con 1 entrada para codificadores incrementales ABR con señales de salida de acuerdo con RS422 y alimentación de codificador de 5 V.
El módulo está equipado con una interfaz de codificador SinCos. Las señales de entrada son monitoreadas. Esto permite detectar líneas abiertas o en cortocircuito, así como fallas en la alimentación del codificador.
El módulo es un módulo de salida digital con control de ángulo de fase que está equipado con 4 salidas Triac usando conexiones de 2 líneas. El suministro (L y N) se alimenta directamente al módulo.
El módulo es un módulo de salida digital que está equipado con 4 salidas SSR con interruptores de cruce por cero y utiliza conexiones de 2 líneas. El módulo también está equipado con control de onda completa integrado. El suministro (L y N) se alimenta directamente al módulo.
El módulo es un módulo de salida digital que está equipado con 4 salidas opto-triac que utilizan control de ángulo de fase. L y N se alimentan al módulo para la detección de cruce por cero.
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