El terminal de bus KL5121 se puede utilizar para implementar un control de ruta lineal. El terminal lee una señal incremental, que puede ser suministrada por un codificador incremental o un generador de impulsos, y conmuta las salidas cuando el contador alcanza un estado previamente definido.
X20DS1928 El módulo está equipado con una interfaz de codificador EnDat. El módulo detecta automáticamente si un codificador está conectado con EnDat 2.1 o EnDat 2.2.
El módulo está equipado con 1 interfaz de codificador HIPERFACE. Este módulo se puede utilizar para evaluar encoders instalados en motores de otros fabricantes así como encoders para ejes externos (encoders que muestrean cualquier movimiento de la máquina).
SIMATIC HMI KTP400 Comfort, Comfort Panel, manejo táctil/teclado, pantalla TFT panorámica de 4", 16 millones de colores, interfaz PROFINET, interfaz MPI/PROFIBUS DP, memoria de configuración de 4 MB, Windows CE 6.0, configurable desde WinCC Comfort V11
El FENA-21 de la serie F es un adaptador Ethernet de 2 puertos compatible con varios protocolos de comunicación: PROFINET IO, EtherNet/IP y Modbus TCP. La selección del protocolo se realiza a través de un parámetro en un variador.