El controlador de terminal de bus BC3100 es un acoplador de bus con funcionalidad PLC integrada y tiene una interfaz de bus de campo para PROFIBUS. Es un esclavo inteligente y se puede utilizar como inteligencia distribuida en el sistema PROFIBUS. En el BC3100, una unidad consiste en el controlador, entre 1 y 64 terminales y una terminal final de bus.
El acoplador de bus BK3100 conecta el sistema PROFIBUS a los bloques de terminales electrónicos, que se pueden ampliar de forma modular. Una unidad consta del acoplador de bus, cualquier número de hasta 64 terminales y un terminal final.
El acoplador de bus compacto BK3150 para PROFIBUS amplía el sistema de terminales de bus de Beckhoff con una versión económica en una carcasa compacta.