La interfaz serial EL6002 permite la conexión de dispositivos con dos interfaces RS232. Los dispositivos conectados al terminal EtherCAT EL6002 se comunican con el dispositivo de automatización a través del acoplador.
Tenga en cuenta que EL6070 y EL6070-0033 son dos dispositivos diferentes en términos de EtherCAT y, por lo tanto, no son intercambiables en la configuración de E/S de EtherCAT.
El terminal de memoria EL6080 EtherCAT tiene 128 kB de memoria no volátil (NOVRAM). El terminal se puede utilizar para almacenar y leer parámetros y recetas. Parte de la memoria también se puede utilizar para el almacenamiento cíclico de datos de la máquina, como contadores de horas de funcionamiento o números de producción.
El terminal IO-Link EL6224 permite la conexión de hasta cuatro dispositivos IO-Link, por ejemplo, actuadores, sensores o combinaciones de ambos. Se utiliza una conexión punto a punto entre el terminal y el dispositivo.
El terminal de puerto de conmutador Ethernet EL6601 se utiliza para la conexión descentralizada de dispositivos Ethernet a la red de terminales EtherCAT. El sistema EtherCAT transmite la comunicación Ethernet de los dispositivos conectados de forma totalmente transparente y sin colisiones.
El terminal de puerto de conmutador Ethernet EL6614 se utiliza para la conexión descentralizada de dispositivos Ethernet a la red de terminales EtherCAT. El sistema EtherCAT transmite la comunicación Ethernet de los dispositivos conectados de forma totalmente transparente y sin colisiones.
El terminal de puente EtherCAT EL6692 permite el intercambio de datos en tiempo real entre hilos EtherCAT con diferentes maestros. También permite la sincronización de los relojes distribuidos de los hilos individuales.
El terminal esclavo de Interbus facilita el intercambio de datos entre EtherCAT e Interbus. Para ambos sistemas de bus, el terminal "refleja" hasta 32 palabras de entrada y 32 palabras de salida al otro sistema respectivo.
El terminal EtherCAT EL6851 es un terminal maestro DMX y permite la conexión de hasta 32 dispositivos sin repetidor. El terminal maestro DMX puede enviar hasta 512 bytes de datos (esto se puede configurar a través del terminal). Por lo tanto, a 250 kbit/sa es posible una velocidad de datos máxima de 44 kHz. La interfaz RS485 en EL6851 está eléctricamente aislada y garantiza una alta inmunidad a interferencias.
El terminal de alimentación de potencial EL9210 con fusible y diagnóstico permite configurar diferentes grupos de potencial con una tensión estándar protegida de 24 V CC. La tensión de alimentación se toma a través de los contactos de los terminales frontales, se fusiona y pasa a los terminales adyacentes a través de los contactos de alimentación internos. El fusible es un fusible de 6,3 A, que se puede cambiar en la parte delantera.
El terminal de fuente de alimentación EL9400 se utiliza para actualizar el E-bus a través del cual se realiza el intercambio de datos entre los acopladores EtherCAT y los terminales.
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