El terminal de bus KL5121 se puede utilizar para implementar un control de ruta lineal. El terminal lee una señal incremental, que puede ser suministrada por un codificador incremental o un generador de impulsos, y conmuta las salidas cuando el contador alcanza un estado previamente definido.
X20DS1928 El módulo está equipado con una interfaz de codificador EnDat. El módulo detecta automáticamente si un codificador está conectado con EnDat 2.1 o EnDat 2.2.
El módulo está equipado con 1 interfaz de codificador HIPERFACE. Este módulo se puede utilizar para evaluar encoders instalados en motores de otros fabricantes así como encoders para ejes externos (encoders que muestrean cualquier movimiento de la máquina).