El terminal de salida analógica EL4134-0020 genera señales en el rango entre -10 y +10 V. El voltaje se suministra al nivel del proceso con una resolución de 16 bits y está eléctricamente aislado. Los canales de salida del terminal EtherCAT tienen un potencial de tierra común. El EL4134-0020 tiene cuatro canales. El estado de la señal del terminal EtherCAT se indica mediante diodos emisores de luz.
El terminal de salida analógica EL4712 genera señales de salida en el rango entre 0 y 20 mA. La tensión se suministra a nivel de proceso con una resolución de 16 bits y está eléctricamente aislada. Los canales de salida tienen un potencial de tierra común. Las salidas se muestrean con un múltiplo entero ajustable (factor de sobremuestreo: n) de la frecuencia del ciclo del bus (n microciclos por ciclo del bus). Para cada ciclo de bus, el terminal EtherCAT recibe un bloque de datos de proceso que se emite consecutivamente.
El terminal de salida analógica EL4732 genera señales en el rango entre -10 V y +10 V. El voltaje se suministra al nivel de proceso con una resolución de 16 bits y está eléctricamente aislado. Los canales de salida tienen un potencial de tierra común.
El terminal EtherCAT EL5001 es un maestro SSI y permite la conexión directa de un codificador absoluto con SSI (interfaz serial síncrona). Se admiten codificadores de una vuelta y de varias vueltas. La alimentación de 24 V del codificador se puede proporcionar directamente a través de los puntos de conexión de terminales. El terminal de la unidad de fuente de alimentación EL9505 se puede utilizar para una tensión de funcionamiento del codificador de 5 V opcional.
El terminal EtherCAT EL5002 es un maestro SSI y permite la conexión directa de dos codificadores absolutos con SSI (interfaz serial síncrona). Se admiten codificadores de una vuelta y de varias vueltas. Se puede usar un terminal de fuente de alimentación EL91xx para un suministro de 24 V al codificador y el EL9505 para el voltaje de funcionamiento opcional del codificador de 5 V.
El terminal EtherCAT EL5152 es una interfaz para la conexión directa de dos codificadores incrementales (24-V-HTL) con pista A y B. Como alternativa, el EL5152 se puede utilizar como contador ascendente/descendente.
La interfaz serie EL6022 permite la conexión de dispositivos con dos interfaces RS422/RS485. Los dispositivos conectados al terminal EtherCAT EL6022 se comunican con el dispositivo de automatización a través del acoplador.
El terminal maestro PROFIBUS EL6731 admite el protocolo PROFIBUS con todas sus características. Dentro de una red de terminales EtherCAT, permite la integración de cualquier dispositivo PROFIBUS.
El acoplador EtherCAT BK1120 es el enlace entre el protocolo EtherCAT a nivel de bus de campo y los terminales de bus. El acoplador convierte los telegramas que pasan de Ethernet 100BASE-TX al bus de terminales interno, independiente del bus de campo.
El acoplador de bus BK5120 Economy plus conecta el sistema de bus CAN a los bloques de terminales electrónicos, que se pueden ampliar de forma modular.
El terminal de entrada digital KL1124 adquiere las señales de control binarias de 5 V CC del nivel de proceso y las transmite, en forma eléctricamente aislada, a la unidad de automatización de nivel superior. La Terminal de Ómnibus contiene cuatro canales que indican su estado de señal por medio de diodos emisores de luz. La tensión de alimentación de 5 V se puede generar con el terminal de la fuente de alimentación y alimentar a los contactos de potencia.
El terminal de entrada digital KL1382 analiza la señal de entrada de los sensores de termistor con la ayuda de un bucle de corriente y una tensión de < 5 V. El terminal de bus tiene dos canales.