El FENA-21 de la serie F es un adaptador Ethernet de 2 puertos compatible con varios protocolos de comunicación: PROFINET IO, EtherNet/IP y Modbus TCP. La selección del protocolo se realiza a través de un parámetro en un variador.
El CX9020 es un sistema de control Ethernet compacto de montaje en riel DIN con CPU ARM Cortex™-A8 de 1 GHz. La conexión para los sistemas de E/S de Beckhoff está directamente integrada en el módulo de la CPU.