El terminal EtherCAT EL6851 es un terminal maestro DMX y permite la conexión de hasta 32 dispositivos sin repetidor. El terminal maestro DMX puede enviar hasta 512 bytes de datos (esto se puede configurar a través del terminal). Por lo tanto, a 250 kbit/sa es posible una velocidad de datos máxima de 44 kHz. La interfaz RS485 en EL6851 está eléctricamente aislada y garantiza una alta inmunidad a interferencias.
El terminal de la unidad de fuente de alimentación EL9512 genera un voltaje de salida de 12 V CC a partir del voltaje de entrada de 24 V CC. Se puede acceder al voltaje de salida en el terminal.
El controlador de terminal de bus BC9120 es un acoplador de bus con funcionalidad PLC integrada y tiene una interfaz de bus para Ethernet. Es un esclavo inteligente y se puede utilizar como inteligencia descentralizada en el sistema Ethernet. Junto con la extensión K-bus, el controlador Economy plus permite la conexión de hasta 255 terminales de bus a un controlador.
El acoplador EtherCAT BK1120 es el enlace entre el protocolo EtherCAT a nivel de bus de campo y los terminales de bus. El acoplador convierte los telegramas que pasan de Ethernet 100BASE-TX al bus de terminales interno, independiente del bus de campo.
La versión Economy plus amplía la serie de acopladores de bus PROFIBUS BK3xx0 existentes. La tecnología de extensión K-bus permite la conexión de hasta 255 terminales de bus distribuidas espacialmente a un acoplador de bus.
El acoplador de bus BK5120 Economy plus conecta el sistema de bus CAN a los bloques de terminales electrónicos, que se pueden ampliar de forma modular.
El terminal de entrada digital KL1012 adquiere las señales de control binarias de 24 V CC del nivel de proceso y las transmite, en forma eléctricamente aislada, a la unidad de automatización de nivel superior. El Bus Terminal contiene dos canales que indican su estado de señal mediante LEDs.
El terminal de entrada digital KL1124 adquiere las señales de control binarias de 5 V CC del nivel de proceso y las transmite, en forma eléctricamente aislada, a la unidad de automatización de nivel superior. La Terminal de Ómnibus contiene cuatro canales que indican su estado de señal por medio de diodos emisores de luz. La tensión de alimentación de 5 V se puede generar con el terminal de la fuente de alimentación y alimentar a los contactos de potencia.
El terminal de entrada digital KL1212 adquiere las señales de control binarias de 24 V CC del nivel de proceso y las transmite, en forma eléctricamente aislada, a la unidad de automatización de nivel superior. El Bus Terminal contiene dos canales cuyos estados de señal o errores se indican mediante LED. El KL1212 genera una tensión de alimentación de 24 V CC a prueba de cortocircuitos para sensores. Se detecta un cortocircuito o una rotura de cable en la alimentación del sensor y el estado del terminal se transmite al controlador a través del bus K.
El terminal de entrada digital KL1232 adquiere las señales de control binarias de 24 V CC del nivel de proceso y las transmite, en forma eléctricamente aislada, a la unidad de automatización de nivel superior.
El terminal de entrada digital KL1312 adquiere las señales de control binarias de 24 V CC del nivel de proceso y las transmite, en forma eléctricamente aislada, a la unidad de automatización de nivel superior. La Terminal de Ómnibus cuenta con dos canales, cuyo estado de señal se visualiza mediante diodos emisores de luz.