Paquete que incluye: - CI871A, interfaz de comunicación - TP867, placa base solo compatible con 800xA 6.0.3.3 y 6.1.1, Compact Control Builder 6.0.0-3 y 6.1.1 y posteriores.
Este módulo se puede utilizar para determinar trayectorias y calcular velocidades al mismo tiempo. Las varillas del transductor ultrasónico están conectadas directamente a la interfaz RS422.