El FENA-21 de la serie F es un adaptador Ethernet de 2 puertos compatible con varios protocolos de comunicación: PROFINET IO, EtherNet/IP y Modbus TCP. La selección del protocolo se realiza a través de un parámetro en un variador.
El terminal EtherCAT EL7342 permite el funcionamiento directo de dos motores de CC. Está aislado galvánicamente del E-bus. El dispositivo de automatización especifica la velocidad o la posición a través de un valor de 16 bits.
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