El terminal del controlador (maestro) EL6631 PROFINET RT es compatible con la función en tiempo real (RT) completa, así como con amplias posibilidades de diagnóstico. Se admiten todos los servicios de conformidad con la clase de conformidad B. Se pueden proyectar hasta 15 dispositivos PROFINET RT en el EL6631.
El terminal controlador EL6632 PROFINET IRT ofrece la funcionalidad completa RT (tiempo real) o IRT (tiempo real isócrono) y una amplia gama de opciones de diagnóstico.
El Terminal EtherCAT EL6688 se presenta como un dispositivo en el sistema de sincronización IEEE 1588 con soporte para PTPv1 (IEEE 1588-2002) y PTPv2 (IEEE 1588-2008) basado en Ethernet.
El terminal maestro PROFIBUS EL6731 admite el protocolo PROFIBUS con todas sus características. Dentro de una red de terminales EtherCAT, permite la integración de cualquier dispositivo PROFIBUS.
El terminal esclavo de Interbus facilita el intercambio de datos entre EtherCAT e Interbus. Para ambos sistemas de bus, el terminal "refleja" hasta 32 palabras de entrada y 32 palabras de salida al otro sistema respectivo.
El terminal EtherCAT EL6851 es un terminal maestro DMX y permite la conexión de hasta 32 dispositivos sin repetidor. El terminal maestro DMX puede enviar hasta 512 bytes de datos (esto se puede configurar a través del terminal). Por lo tanto, a 250 kbit/sa es posible una velocidad de datos máxima de 44 kHz. La interfaz RS485 en EL6851 está eléctricamente aislada y garantiza una alta inmunidad a interferencias.
X20DC2395Este módulo es un módulo contador multifuncional. Se puede conectar a un codificador SSI, un codificador ABR, dos codificadores AB o cuatro contadores de eventos. Hay dos salidas disponibles para modulación de ancho de pulso. Las funciones también se pueden mezclar.
El módulo está equipado con 1 entrada para un codificador incremental ABR con alimentación de codificador de 5 V. Las entradas del codificador son monitoreadas (A, B, R). El módulo es adecuado para codificadores incrementales con salidas push-pull sin señal complementaria.
El módulo está equipado con 1 entrada para un codificador incremental ABR con alimentación de codificador de 24 V. Las entradas del codificador son monitoreadas (A, B, R, A\, B\, R\). El módulo es adecuado para codificadores incrementales con salidas push-pull simétricas.
El módulo está equipado con 1 entrada para un codificador incremental ABR con alimentación de codificador de 24 V. Las entradas del codificador son monitoreadas (A, B, R). El módulo es adecuado para codificadores incrementales con salidas push-pull sin señal complementaria.
El módulo está equipado con 1 entrada para un codificador incremental ABR con señales de salida basadas en RS422 y alimentación de codificador de 5 V. Las entradas del codificador son monitoreadas (A, B, R, A\, B\, R\).
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