Los Bus Terminal Controllers son acopladores de bus con funcionalidad PLC integrada. El controlador de terminal de bus Compact BC5150 para CANopen amplía la serie de controladores pequeños de Beckhoff con una versión económica en una carcasa compacta. El controlador CANopen ofrece detección automática de velocidad en baudios de hasta 1 Mbaudio y dos interruptores de selección de direcciones para la asignación de direcciones.