B&R 7DI140.70 Módulo de entrada digital 2003, 10 entradas de 24 VCC, sumidero, 2 entradas utilizables para operación de contador de eventos o detección de posición dependiente de la dirección, frecuencia de entrada 50 kHz
B&R 7CP770.60-1CPU 2003, SRAM de 100 kB, FlashPROM de 256 kB, 100-240 V CA, fuente de alimentación de 14 W, 1 interfaz RS232, 1 interfaz CAN, CAN: aislado eléctricamente, con capacidad para red
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