El terminal EtherCAT EL7342 permite el funcionamiento directo de dos motores de CC. Está aislado galvánicamente del E-bus. El dispositivo de automatización especifica la velocidad o la posición a través de un valor de 16 bits.
BECKHOFF CX2040-0155 El CX2040 tiene una CPU de cuatro núcleos Intel® Core™ i7 de 2,1 GHz. Debido a su alta potencia, la CPU está equipada con un ventilador con rodamientos de bolas y control de velocidad. Además de la CPU y el chipset, el CX2040 también contiene de serie la memoria principal con 4 GB de RAM. El controlador arranca desde la tarjeta de memoria flash CFast.