Los canales de entrada y salida de la Terminal de Buses tienen un potencial de tierra común. Los LED de funcionamiento dan una indicación del intercambio de datos con el acoplador de bus.
El terminal de interfaz bidireccional KL5051 SSI se utiliza para conectar servoaccionamientos digitales. La interfaz consta de dos canales lógicos. El primer canal se utiliza para posicionar el accionamiento.
El terminal de bus KL5101 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422) o señales TTL de terminación única.
El terminal de bus KL5111 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales de 24 V. Se puede leer, configurar o habilitar un contador de 16 bits con un decodificador de cuadratura y un pestillo de 16 bits para el pulso cero.
El terminal de bus KL5121 se puede utilizar para implementar un control de ruta lineal. El terminal lee una señal incremental, que puede ser suministrada por un codificador incremental o un generador de impulsos, y conmuta las salidas cuando el contador alcanza un estado previamente definido.
El terminal de bus KL5152 es una interfaz para conectar dos codificadores incrementales de 24 V (24 V HTL). Se puede leer, configurar o activar un contador de 16 bits con decodificador de cuadratura y un pestillo de 16 bits para el pulso cero.
La interfaz serie KL6021 permite conectar dispositivos con interfaz RS422 o RS485. El dispositivo conectado al terminal se comunica con el dispositivo de automatización a través del Bus Coupler.