TwinCAT 3.1 ofrece una opción para gestionar las licencias de software TwinCAT a través del EtherCAT Terminal EL6070. El EL6070 incorpora la clave de licencia de hardware en el sistema de E/S EtherCAT modular. La transferencia de datos se realiza a través de EtherCAT.
Tenga en cuenta que EL6070 y EL6070-0033 son dos dispositivos diferentes en términos de EtherCAT y, por lo tanto, no son intercambiables en la configuración de E/S de EtherCAT.
El terminal de puerto de conmutador Ethernet EL6601 se utiliza para la conexión descentralizada de dispositivos Ethernet a la red de terminales EtherCAT. El sistema EtherCAT transmite la comunicación Ethernet de los dispositivos conectados de forma totalmente transparente y sin colisiones.
El terminal de dispositivo PROFINET RT (esclavo) EL6631-0010 permite un intercambio de datos sencillo entre EtherCAT y PROFINET RT. Es un dispositivo en el ramal EtherCAT, que puede constar de hasta 65.535 dispositivos.
Son posibles tiempos de ciclo a partir de 200 µs. PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2 maestro y esclavo hasta 12 Mbit/s potentes interfaces de diagnóstico y parámetros La gestión de errores para cada usuario del bus se puede configurar libremente. Es posible leer la configuración del bus y asignar automáticamente los archivos “GSD”.
El terminal esclavo de Interbus facilita el intercambio de datos entre EtherCAT e Interbus. Para ambos sistemas de bus, el terminal "refleja" hasta 32 palabras de entrada y 32 palabras de salida al otro sistema respectivo.
El terminal de la fuente de alimentación EL9505 toma el voltaje de entrada (24 V CC) y lo usa para generar un voltaje de salida de 5 V CC a 0,5 A, que se puede derivar en el terminal.
El controlador de terminal de bus compacto BC8050 con interfaz serial RS485 amplía la serie de controladores pequeños de Beckhoff con una versión económica en una carcasa compacta. Se implementa un protocolo serie abierto, como en los acopladores de bus BK8x00, y el protocolo Modbus RTU/ASCII. La dirección y el protocolo se seleccionan a través de los dos interruptores de selección giratorios.
El controlador de terminal de bus compacto BC9050 con carcasa compacta es un acoplador de bus con funcionalidad de PLC integrada y tiene una interfaz de bus de campo para Ethernet. Es un esclavo inteligente que se puede utilizar como inteligencia no central en el sistema Ethernet. Una unidad consta del controlador de terminal de bus, cualquier número de terminales entre 1 y 64, y un terminal final de bus. Con la extensión K-bus se pueden conectar hasta 255 Terminales de Bus.
El acoplador de bus compacto BK9050 con carcasa compacta conecta Ethernet con los bloques de terminales electrónicos modulares y ampliables. Una unidad consta de un acoplador de bus, cualquier número de 1 a 64 terminales y un terminal final. Con la extensión K-bus se pueden conectar hasta 255 Terminales de Bus.
El acoplador de bus BK9053 conecta PROFINET con los bloques de terminales electrónicos modulares y ampliables. Una unidad consta de un acoplador de bus, cualquier número de 1 a 64 terminales (255 con extensión de bus K) y un terminal final.
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