El módulo está equipado con 2 entradas y 2 salidas con resolución de convertidor digital de 12 bits . El rango de la señal de entrada/salida es de 0 a 20 mA.
Este módulo de motor paso a paso se utiliza para controlar hasta 4 motores paso a paso con una tensión nominal de 24 V CC ±25 % a una corriente de motor de hasta 1 A ( 1,5 A pico).
Este módulo está equipado con 8 canales digitales que pueden configurarse como entradas o salidas. Las entradas están diseñadas para un circuito receptor y las salidas están diseñadas para un circuito fuente.
El módulo está equipado con 6 salidas para conexiones de 1 o 2 hilos. El bloque de terminales de 6 pines X20 se puede utilizar para el cableado universal de 1 línea. El cableado de 2 líneas se puede implementar utilizando el bloque de terminales de 12 pines. El módulo está diseñado para cableado de salida de fuente.
El módulo está equipado con 6 salidas para conexiones de 1 o 2 hilos. El bloque de terminales de 6 pines X20 se puede utilizar para el cableado universal de 1 línea. El cableado de 2 líneas se puede implementar utilizando el bloque de terminales de 12 pines. El X20DO6321 está diseñado para cableado de salida de sumidero.