El terminal de entrada analógica EL3121 procesa señales en el rango de 4 a 20 mA. La corriente se digitaliza a una resolución de 16 bits y se transmite, eléctricamente aislada, al dispositivo de automatización de nivel superior. Los canales de entrada del terminal EtherCAT tienen entradas diferenciales y poseen un potencial de tierra interno común. El EL3121 es la versión monocanal y se caracteriza por su granularidad fina y aislamiento eléctrico.
El terminal de entrada digital KL1212 adquiere las señales de control binarias de 24 V CC del nivel de proceso y las transmite, en forma eléctricamente aislada, a la unidad de automatización de nivel superior. El Bus Terminal contiene dos canales cuyos estados de señal o errores se indican mediante LED. El KL1212 genera una tensión de alimentación de 24 V CC a prueba de cortocircuitos para sensores. Se detecta un cortocircuito o una rotura de cable en la alimentación del sensor y el estado del terminal se transmite al controlador a través del bus K.
El terminal de bus KL5121 se puede utilizar para implementar un control de ruta lineal. El terminal lee una señal incremental, que puede ser suministrada por un codificador incremental o un generador de impulsos, y conmuta las salidas cuando el contador alcanza un estado previamente definido.