B&R 3EX450.76-1 Controlador de bus maestro CANopen 2005, interfaz CAN aislada eléctricamente, máx. 1 MBit/s, máx. 3,5 KB de datos de entrada y máx. 3,5 KB de datos de salida, interfaz de configuración RS232.
B&R 3DI450.60-9 Módulo de entrada digital 2005, 16 entradas de 24 VCC, 1,2 ms o 12 ms, sumidero o sumidero/fuente, 4 grupos de entradas aislados eléctricamente, 4 entradas de contador, 100 kHz
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